Grant/Projek zakończony
Analiza dynamiczna przestrzennych struktur rozwijalnych
Identyfikator grantu: PT00812
Kierownik projektu: Adam Zawadzki
Politechnika Warszawska
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Warszawa
Data otwarcia: 2020-03-18
Data zakończenia: 2024-02-27
Streszczenie projektu
Przy projektowaniu konstrukcji nośnych lekkich i ultralekkich obiektów mogą być wykorzystane podstawowe zalety struktur tensegrity: wysoki stosunek nośności do masy ustroju, duża dowolność w kształtowaniu geometrii, możliwość sterowania dzięki występowaniu mechanizmów infinitezymalnych, zdolność do samo-naprawy. Dzięki swoim wyjątkowym cechom, konstrukcje tensegrity znajdują różnorodne zastosowanie: jako elementy nośne konstrukcji w budownictwie, konstrukcje rozwijalne przenośnych obiektów mostowych, elementy konstrukcji inteligentnych, jako mobilne roboty czy też podstawowe struktury tworzące komórki metamateriałów.
W okresie trwania projektu zostaną przeanalizowane możliwości aktywnego sterowania przestrzennymi strukturami m.in. tensegrity w zakresie zmiany ich geometrii oraz właściwości mechanicznych. Celem projektu jest poszukiwanie zastosowań aplikacyjnych rozwijalnych struktur tensegrity.
Do przeprowadzenia analiz numerycznych wykorzystywane będzie oprogramowanie MSC Adams i Easy5 (na komputerze Politechniki Warszawskiej)
W okresie trwania projektu zostaną przeanalizowane możliwości aktywnego sterowania przestrzennymi strukturami m.in. tensegrity w zakresie zmiany ich geometrii oraz właściwości mechanicznych. Celem projektu jest poszukiwanie zastosowań aplikacyjnych rozwijalnych struktur tensegrity.
Do przeprowadzenia analiz numerycznych wykorzystywane będzie oprogramowanie MSC Adams i Easy5 (na komputerze Politechniki Warszawskiej)
Publikacje
- Al Sabouni-Zawadzka, A., & Zawadzki, A., Simulation of a deployable tensegrity column based on the finite element modeling and multibody dynamics simulations, Archives of Civil Engineering 66(4), (2020) 543-560
- Zawadzki, A., & Al Sabouni-Zawadzka, A., In Search of Lightweight Deployable Tensegrity Columns, Applied Sciences-Basel 20, (2020) 1-19
- Anna Al Sabouni-Zawadzka, Adam Zawadzki, Wojciech Jerzy Gilewski, Modern lightweight deployable engineering structures, XXIX Russian-Polish-Slovak seminar 1015 012008, (2021) 1-5