Analiza dynamiczna przestrzennych struktur rozwijalnych

Kierownik projektu: Adam Zawadzki

Politechnika Warszawska

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Warszawa

Data otwarcia: 2020-03-18

Streszczenie projektu

Przy projektowaniu konstrukcji nośnych lekkich i ultralekkich obiektów mogą być wykorzystane podstawowe zalety struktur tensegrity: wysoki stosunek nośności do masy ustroju, duża dowolność w kształtowaniu geometrii, możliwość sterowania dzięki występowaniu mechanizmów infinitezymalnych, zdolność do samo-naprawy. Dzięki swoim wyjątkowym cechom, konstrukcje tensegrity znajdują różnorodne zastosowanie: jako elementy nośne konstrukcji w budownictwie, konstrukcje rozwijalne przenośnych obiektów mostowych, elementy konstrukcji inteligentnych, jako mobilne roboty czy też podstawowe struktury tworzące komórki metamateriałów.
W okresie trwania projektu zostaną przeanalizowane możliwości aktywnego sterowania przestrzennymi strukturami m.in. tensegrity w zakresie zmiany ich geometrii oraz właściwości mechanicznych. Celem projektu jest poszukiwanie zastosowań aplikacyjnych rozwijalnych struktur tensegrity.
Do przeprowadzenia analiz numerycznych wykorzystywane będzie oprogramowanie MSC Adams i Easy5 (na komputerze Politechniki Warszawskiej)

Publikacje

  1. Al Sabouni-Zawadzka, A., & Zawadzki, A., Simulation of a deployable tensegrity column based on the finite element modeling and multibody dynamics simulations, Archives of Civil Engineering 66(4), (2020) 543-560
  2. Zawadzki, A., & Al Sabouni-Zawadzka, A., In Search of Lightweight Deployable Tensegrity Columns, Applied Sciences-Basel 20, (2020) 1-19


← Powrót do spisu projektów

CONTACT

Our consultants help future and novice users of specialized software installed on High Performance Computers (KDM) at the TASK IT Center.

Contact for High Performance Computers, software / licenses, computing grants, reports:

kdm@task.gda.pl

Administrators reply to e-mails on working days between 8:00 am – 3:00 pm.