Wirtualny model robota do tworzenia string

Wirtualny model robota do tworzenia string artu

Identyfikator grantu: PT01378

Kierownik grantu: Zuzanna Czaja

Politechnika Gdańska, CI TASK

Gdańsk

Data otwarcia: 2026-07-02

Planowana data zakończenia grantu: 2027-01-02

Streszczenie grantu

Projekt zakłada stworzenie Cyfrowego Bliźniaka innowacyjnego robota do techniki string artu. Model symulacyjny uwzględni precyzyjne parametry fizyczne, kinematyczne i elektromechaniczne poszczególnych komponentów urządzenia. Głównym celem projektu jest kompleksowa optymalizacja trajektorii ruchu oraz cykli pracy maszyny, co pozwoli na maksymalizację jej wydajności. Dodatkowo opracowane środowisko posłuży do wirtualnego testowania i doboru lepszych zamienników części, co przyspieszy procesy tworzenia obrazu.

Kontakt

ul Traugutta 75, 80-221 Gdańsk
tel.: + 48 58 347 24 11
email: office@task.gda.pl
NIP: 584-020-35-93
REGON: 000001620
Godziny otwarcia: pn-pt godz. 8:00-15:00