Analiza dynamiczna przekładni cykloidalnych w układach z podwójnym

Celem grantu jest analiza przekładni cykloidalnej w układach z podwójnym napędem (ang. Dual Motor Actuators). Przekładnie planetarne z podwójnym napędem są już od lat stosowane w samochodach hybrydowych, w których do jednego z wejść dołączony jest silnik elektryczny, a do drugiego silnik spalinowy. Zastosowanie przekładni cykloidalnej w układach Dual Motor Actuators jest rozwiązaniem innowacyjnym. Przekładnie cykloidalne mają duże przełożenia, niewielkie wymiary geometryczne oraz mogą pracować przy dużych obciążeniach. Obszarem zastosowań takich rozwiązań jest robotyka przemysłowa, rowery elektryczne, egzoszkielety oraz protezy wspierające ruch kończyn dolnych człowieka. Celem badań jest analiza kinematyki nowych mechanizmów zawierających przekładnię cykloidalną oraz wyznaczenie związków pomiędzy wielkościami wejściowymi i wyjściowymi (momenty oraz prędkości wałów wejściowych i wyjściowych). Zastosowanie oprogramowania MSC Adams pozwala na szybką analizę nowych rozwiązań oraz badania ich modyfikacji. Planowane jest upowszechnienie rezultatów badań w formie artykułów naukowych w renomowanych czasopismach z branży mechanicznej.