Badanie w czasie (soft real-time) rzeczywistym jakości sygnałów GPS/GNSS i detekcja zakłóceń na podstawie analizy strumieni nieprzetworzonych danych
grant ID: PT01227
Project leader: Mariusz Józef Figurski
Implementers:
- Wojciech Żurawski
- Mariusz Józef Figurski
Politechnika Gdańska
Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska
Gdańsk
Start date: 2025-02-19
Planned end date: 2026-02-19
Project summary
Opis i cele projektu:
1. Charakter: naukowo-edukacyjny.
2. Cel główny: Opracowanie i przetestowanie metod analizy jakości sygnałów GNSS (GPS/GLONASS/Galileo itp.) w trybie niemal rzeczywistym (soft real-time) w chmurze obliczeniowej.
3. Planowane działania:
1) Uruchomienie dwóch maszyn wirtualnych (VM) z systemem Debian stable:
a) VM#1 z jądrem standardowym (zwykłym),
b) VM#2 z jądrem RT-Linux (real-time), porównanie działania aplikacji (C/C++, Python, Docker)
w środowisku „zwykłym” vs. RT.
2) Instalacja kontenerów Docker (Docker + Docker Compose) oraz pakietów do analizy sygnałów (Python, GCC/G++, Octave, etc).
3) Odbiór, parsowanie i przetwarzanie strumieni GNSS (protokoły RT17/RT27, GSOFT, NMEA, strumień widma, etc. ) w czasie prawie rzeczywistym, z publikacją wyników (wizualizacja webowa np. web-gis czasu rzeczywistego).
4) Weryfikacja, czy i na ile jądro RT-Linux (VM#2) poprawia parametry czasowe / stabilność analizy danych w kontekście.
5) Praktyka „Everything as Code” (EaC) – projekt w repozytorium Git (GitHub/GitLab), wersjonowanie wszystkich plików (kod źródłowy, Dockerfile, konfiguracje).
CONTACT
Our consultants help future and novice users of specialized software installed on High Performance Computers (KDM) at the TASK IT Center.
Contact for High Performance Computers, software / licenses, computing grants, reports:
Administrators reply to e-mails on working days between 8:00 am – 3:00 pm.